ABOUT THE ACCURACY OF DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS ON RADAR DATA AND THE COMPLEX OF PROGRAMS FOR PRECISION VISUALIZATION OF THE SURROUND SITUATION
Abstract
Topicality. The actual problem of assessing the accuracy of determining the location of the target object has been solved using positional methods on which radar work is based. The resulting solution is important in the software calculation of a possible collision between moving objects and precision visualization of measured navigation parameters on a digital map of the area.
Purpose of the work is to analyze and evaluate promising methods for locating mobile objects according to radar data; the resulting estimates should be taken into account in the process of developing programs for visualizing linear displacement and rotation by a certain angle of the image of each identified moving object.
Method. The method of finding an error in the location of an object on the plane, which is described in terms of the theory of a flat scalar field, is proposed. Such an error is interpreted as a linear error in determining the point of intersection of the position lines and depends on the geometry of the positioning system. Considering the positioning error as the diagonal of the parallelogram of errors in determining two position lines, it was established that the position accuracy on the plane is characterized by an ellipse of errors. Equating the correlation coefficient, which characterizes the degree of correlation between errors, to zero, we find the formulas for calculating the accuracy of the location for three positioning systems – goniometric, distance-measuring and differential-distance-measuring.
Results. A set of programs for precision visualization of the environment has been developed, taking into account the results of solving the problem of describing the positioning error of a moving object in accordance with the proposed method.
Conclusions. Verification of a complex of interacting programs that implements the considered method when generating radar data of moving objects in the form of complex symbols with reference to a digital terrain map, confirmed its efficiency for practical tasks of monitoring, controlling and managing moving objects, the coordinates of which are given by radars.
References
Палагін О. В., Касім А. М., Васюхін М. І., Бєлозьоров Ж. О. Геоінформаційна система визначення координат наземних і надводних цілей. Безпека життєдіяльності на транспорті і виробництві – освіта, наука, практика (SLA-2018): збірник матеріалів V Міжнародної науково-практичної конференції (13–15 вересня 2018 р., м. Херсон). Херсон : Херсонська державна морська академія, 2018. С. 97–104.
Васюхін М. І., Головко Б. Б., Касім А. М. Навігаційно-керувальні геоінформаційні системи реального часу : монографія. Київ : Інтерсервіс, 2015. 279 с.
Касім А. М. Склад і структура клієнт-серверної системи моделювання поведінки навігаційно-моніторингових комплексів змінного призначення. Математичні машини і системи. 2016. № 4. С. 54–67.
Горб А., Нестерович А., Федоренко Р. Экспериментальная оценка точности определения координат навигационным приемником в дифференциальном режиме. Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. 2009. Вип. 1 (17). С. 103–108.
Касім М. М., Васюхін М. І., Касім А. М. Високоточні методи отримання супутникових навігаційних даних для задач прецизійного водіння. Науковий вісник Херсонської державної морської академії. 2016. № 1 (14). С. 299–309.
Костишин М. О., Жаринов И. О., Жаринов О. О., Нечаев В. А., Суслов В. Д. Оценка точности визуализации местоположения объекта в геоинформационных системах и системах индикации навигационных комплексов пилотируемых летательных аппаратов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 2 (84). С. 165–167.
Касім А. М., Касім М. М. Візуалізація навігаційних даних різнотипних рухомих об’єктів у геоінформаційних системах подвійного призначення. Військова освіта і наука: сьогодення та майбутнє : тези доповідей ХІІ Міжнародної науково-практичної конференції (25 листопада 2016 р., Київ, Україна). Київ : ВІКНУ, 2016. С. 332–333.
Методы и средства идентификации источников радиоизлучения / Е. А. Башков, А. Г. Воронцов, Н. М. Гришко и др.; под ред. проф. А. А. Зори. Донецк : ГВУЗ «ДонНТУ», 2010. 345 с.
Васюхін М. І., Касім А. М., Касім М. М., Горбатовська К. М., Евелєков В. Р., Мічак А. В., Савощенко О. Р. Алгоритмічні засоби формування, переміщення та повороту динамічних символів у реальному часі. Збірник матеріалів VIIІ Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених «Інформаційні технології: економіка, техніка, освіта ‘2017» (14–15 листопада 2017 року, НУБіП України, Київ). С. 120–121. URL : https://drive.google.com/file/d/1bsBB5bqvv7yb5mbiz2OmeYQG4-yagBZ_/view?usp=sharing.
Касім М. М., Касім А. М. Формування динамічних сцен прецизійного місцезнаходження рухомих об’єктів за даними корекції їх поточних координат. Автоматика – 2016 : збірник матеріалів XXIIІ Міжнародної конференції з автоматичного управління (м. Суми, Україна, 22–23 вересня 2016). Суми : Сумський державний університет, 2016. С. 162–163.
Васюхин М. И., Касим А. М., Долинный В. В., Касим М. М. Средства построения крупномасштабных электронных карт для геоинформационных систем различного назначения. Проблеми інформаційних технологій. № 2 (022). 2017. С. 26–35.
Касім А. М., Васюхін М. І., Касім М. М. Алгоритм конвертації картографічних даних з формату F20S в формат вітчизняного програмного продукту Digitals. Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті (MINTT-2018) : збірка матеріалів X Міжнародної науково-практичної конференції (29–31 травня 2018 р., м. Херсон). Херсон : Херсонська державна морська академія, 2018. С. 212–215.
Бень А. П., Плющ В. Н. Критерии оценки опасности сближения судов. Науковий вісник ХДМІ. 2009. № 1. С. 12–15.
Васюхина И. М., Касим А. М., Кулик А. Е., Пономарев С. А. Метод организации динамической сцены, выводимой на экран геоинформационных комплексов реального времени. Вестник Херсонского национального технического университета. 2005. № 1 (21). С. 207–210.
